자이로스코프는 자동조종의 기초로서 일정한 축의 주의를
빠른 속도로 회전하는 원형의 물체로 나침반이나 선체의 동요를 방지한다.
첫번째 성질은 한방향으로 회전하는 회전축은 항상 그 방향으로 도는 방향을 유지하려는 성질이다.
두번째 성질은 회전 방향을 변화시키려고 힘을 가하면 그것과 직각방향으로 움직이려는 세차운동 성질이다.

* 세차운동이란- 팽이가 넘어질때 생기는 원추형운동
* 토오크란 - 비트는 힘
* 구 성 - 받침대 2개, 실, 팽이